今天机器人概念股大涨的原因找到了，居然是……

消息面上，斯坦福大学华人团队近日发布了一款低成本的人工智能机器人，它可以模仿人类双手进行精细任务操作，具有较强的移动性和灵活性。

2024或将是机器人年

据了解，斯坦福大学华人团队研发的机器人主要基于Mobile ALOHA系统，能够自主完成部分复杂的移动操作任务，比如煎虾、打开双门壁柜来放置烹饪锅、在水槽里洗锅、呼叫并进入电梯等。

此外，还有部分复杂的操作需要通过遥控来完成，比如拉开窗帘给花浇水、在人站着不动的情况下给主人刮胡子、换被套并收纳衣服等。

据介绍，Mobile ALOHA是一个操作系统，而不是一个机器人。其原理是遥操作和模仿学习，通过对人类重复动作的学习从而掌握技能。

该团队负责人表示，人类操控只是暂时的，他们已经在研究如何弥合人为控制和机器人自控之间的差距。2024年将是机器人年，家政机器人仅仅只是开始。

低成本机器人操作成功率高达90%

ALOHA是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统，也就是开源机械臂。它具有较强的模仿学习能力，只需要15分钟的演示，机械臂就可以学会一个动作。

只需要50个演示，就可以让Mobile ALOHA完成各种复杂的任务。

研究团队发现，如果把Mobile ALOHA收集的模仿学习数据与现有的静态ALOHA数据相结合，并协同训练，就可以显著提高机器人移动操作任务的性能。根据测试，该机器人操作的成功率高达90%。

除此以外，这款机器人的成本非常低，它的运动控制能力比成本高出5至10倍的同类系统更强大，展示出通用机器人的可行性。

硬件清单中包括机器人硬件、电源和计算设备、摄像头、传感器等，以及相关的维护费用，整套机器人的成本大约需要3.2万美元。

灵活的操作、低廉的成本，使得斯坦福大学研发的这款机器人迅速登上热搜。资本市场对机器人的想象空间也进一步扩大。

更强大的机器人“在路上”

英伟达“网红研究员”、OpenAI第一个实习生Jim Fan此前曾乐观预测，2024年将成为人工智能界全面崛起反击莫拉维克悖论的元年，“我们正走在获胜之路上”。

兴业证券在研报中，产业变革和技术创新推动经济发展催生出新的增长点，这需要国内大量的中小企业积极参与和贡献。中小企业体制灵活，更容易抓住新机遇。部分公司专注于细分领域，掌握核心技术，有望在细分行业实现突破。

具体来看，机器人电机可以关注昊志机电(300503)、鸣志电器(603728)等；伺服系统可以关注汇川技术(300124)、禾川科技等；减速器可以关注绿的谐波、中大力德(002896)等；传感器可以关注奥比中光、柯力传感(603662)等；机器人丝杠可以关注五洲新春(603667)等公司。

总而言之，机器人的基础技术正在被逐步夯实，站在2024年的年头，我们有理由期待更强大的机器人惊艳亮相。